Страница 29 - ГДЗ История 6 класс Мединский, Торкунов учебник. История России, IX - начало XVI

Старшие дружинники - служилая знать, бояре. Имели знатное происхождение, были богаты. выше бояр были только князья. Благополучие старших дружинников зависело от щедрости князя. из числа старшей дружины князь назначал воевод (военачальников) и наместников.Старшим дружинникам князь жаловал сбор дани. Это была плата за службу.

Воины младшей дружины не имели знатного происхождения, они "кормились" на княжеском дворе, то есть получали кров, еду, одежду и оружие. 

Князь был заинтересован в дружине, потому что она защищала его владения и его самого. Дружинники же были заинтересованы в князе, потому что он обеспечивал их едой, одеждой и жильём (младшие дружинники), а также награды и право собирать дань (старшие дружинники).